Le système X85 comprend des modules d'entraînement compact (C), moyen (M), et lourd (H). La gamme des capa-cités des modules d'entraînement s'étend d'un maximum de 1250 N pour les types H à un maximum de 300 N pour les types C. La capacité réelle dépend de la vitesse et du type de module d'entraînement.