Figure 1 - Principe d'une transmission. par poulie courroie. Figure 2 - Inverseurs. Règle : quand une courroie quitte une poulie elle doit se trouver dans le plan médian de la poulie réceptrice. Figure 3 - Cas d'arbres perpendiculaires. Courroies rondes : elles sont surtout utilisées dans les petits mécanismes.
